Merkur PerFEKT Challenge

Soutěž, o které jsem se dozvěděl na základní škole a šíleně jsem toužil být mezi soutěžícími. Letos se mi to vyplnilo!

S Davidem, Petrem a Martinem z čáslavské průmyslovky jsme sedli do auta a vyrazili směr Brno na perFEKTní fakultu pod vedením našeho třídního učitele Ing. D. Němce MBA. Byli jsme plní očekávání, jak a co bude probíhat. Hlavně, jestli to vůbec zvládneme. Dostali jsme to nejlepší téma, které jsme mohli: Autonomní dopravní prostředek. Pomocí ultrazvukového senzoru, motorů a Arduina vytvořit robota. Ze začátku jsme si říkali, že to nebude obtížné. Mysleli jsme si, že šest hodin je dostatek, ale opak byl pravdou.

Začali jsme prvotním návrhem. Základem bylo vyhnout se pásovému podvozku z důvodu velkého odporu. Dvě přední hnací kolečka a na zádi jedno hnané. Jinak řečeno neprůstřelná platforma! První dvě hodiny se dařilo. Martin s Petrem vytvořili dobrou konstrukci a David super mechanismus pro senzory. Byli jsme dost napřed, avšak od poloviny přišla první smůla. 

Prvně se zlomil konektor na motoru, kterého jsem si nevšiml a považoval jsem motor za zničený. Najít náhradu za tento motor bylo relativně těžké, protože každý motor se choval jinak. Následně jsem udělal chybu v programu, kterou jsme s týmem hledali asi hodinu. Díky Davidovi jsme tento problém objevili a eliminovali. Aby toho nebylo málo, tak se zničily kontakty na vypínači. To bylo to poslední místo, kde bych to očekával.

Bohužel čas stále tikal a pomalu začal docházet. Všechny tyto komplikace nám zabraly asi dvě hodiny a nám nezbyl čas na konečné otestování. Zkusili jsme rychle naprogramovat základní algoritmus a vyjeli jsme na dráhu. 

S překvapením vše fungovalo, přestože robot byl velice punkový (:D). Naneštěstí se robot zasekl o roh krabice, který už nedokázal zaznamenat. V druhém kole se zasekl rovnou na začátku.

Sice jsme neskončili "na bedně", ale i tak to byla super soutěž s ještě víc super zážitky. Děkuji týmu, že se Brna nebál a šel do toho se mnou. Též děkuji SPŠ Čáslav za podporu, přestože to nebyl náš obor. Arduinu ZDAR!

Více informací o soutěži: https://www.fekt.vut.cz/merkur/uvod